Bu suçun oluşabilmesi için, cinsel arzuları tatmin amacına yönelik davranışlarla kişinin vücut dokunulmazlığının ihlâl edilmesi gerekmektedir. Vücut dokunulmazlığını ihlal etmeyen cinsel davranışlarla bu suç işlenemez. Buna göre, cinsel arzuları tatmin amacıyla bir kişiyi okşamak, sağını solunu ellemek, cinsel arzuların cinsel ilişki boyutuna vardırmadan kişinin vücut dokunulmazlığını ihlal ederek teskin etmek, mağduru devamlı surette sarılıp öpmek ve mahrem yerlerinin sıkıştırmak gibi hareketler cinsel saldırı suçunun temel şeklini oluşturacaktır.Cinsel davranışlarla bir kişinin vücut dokunulmazlığının ihlali suç olup, mağdurun şikayeti halinde, cezası beş yıldan on yıla kadar hapistir. Cinsel davranış, sarkıntılık düzeyinde kalacak şekilde işlenmiş ise, cezası iki yıldan beş yıla kadar hapistir.Şayet, vücuda organ veya benzeri cisim sokularak işlenmesi halinde, suç Nitelikli Cinsel Saldırı suçu olacaktır. Bu durumda cezası, on iki yıldan az olmamak üzere hapis cezasıdır. Bu suçlar, eşe karşı işlenmiş ise, bu durumda mağdurun şikayetine tabi olarak bu cezalar verilebilecektir.Cinsel saldırı suçu, bedenen kendini koruyamayacak kişiye karşı, nüfuzu kötüye kullanarak, üçüncü derece dahil kan hısımları tarafından, silahla ve birden fazla kişi tarafından işlenmesi halinde, verilecek ceza yarı oranında artacaktır.Cinsel saldırı suçu işlenirken, aynı zamanda mağdurun yaralanmasına yada ölmesine sebep olunacak şekilde bir sonucun ortaya çıkması halinde, bu suçlardan ayrıca cezalandırılacaktır.
